Come attestato da un documento del 1566 relativo alla visita pastorale di San Carlo Borromeo, già nel XVI secolo sorgeva in questo sito la chiesa dei Santi Donato e Carpoforo. In seguito, l'edificio divenne un importante luogo di devozione mariana come Santuario della Beata Vergine del Rosario, grazie alla presenza di un’imponente statua lignea di fine Cinquecento raffigurante la Madonna con il Bambino, oggi collocata al centro dell'abside tra i due santi titolari. La struttura, di modeste dimensioni, presenta un’unica navata e un’abside con volte affrescate: i riquadri, inseriti in finte cornici prospettiche, raffigurano i Misteri del Rosario (gaudiosi, dolorosi e gloriosi). Dietro l’altare, la luce filtra attraverso finestre mosaicate disposte simmetricamente, che compongono la scena dell’Annunciazione. Per quanto riguarda l'apparato decorativo, la colonna sinistra ospita un affresco della Vergine con il Bambino e un angelo che salva le anime dall'Inferno, mentre quella destra ritrae la predicazione di Sant’Antonio. Lungo le pareti della navata si trovano invece grandi tele di fine Ottocento che raffigurano gli Apostoli con i cartigli del Credo. All'esterno, un campanile a pianta quadrata affianca la chiesa, la quale si affaccia su un sagrato sopraelevato. Il culto del Rosario, risalente al XIII secolo e diffuso dai Domenicani, viene celebrato solennemente presso il Santuario di Trezzano Rosa ogni prima domenica di ottobre.