Il ponte originale a due arcate fu fatto erigere (1470) da Galeazzo Maria Sforza dopo la costruzione del naviglio. Nel 1592 era rovinato e ne fu ordinata la ricostruzione la cui spesa fu messa a carico per 2/3 ai nobili di Inzago che rifiutarono di pagare il saldo per l’esecuzione difforme dal progetto e che chiesero il collaudo dell’opera. Come risposta l’Autorità mandò gli sbirri a sequestrare nelle ville dei proprietari argenteria, gioielli e altro fino all’importo dovuto. Per la navigazione i ponti potevano rappresentare un pericolo se usati per operazioni di carico. Il ponte Inferiore aveva un triste primato di incidenti che si verificavano nel caso di incontro tra le imbarcazioni discendenti e risalenti a causa dell’ubicazione del manufatto dopo una curva, della mancanza di visibilità e della velocità elevata della corrente. Il ponte fu rifatto più volte, l’ultima nel dopoguerra con un abbassamento ulteriore dell’arco